Mätsystem · Linux POC

Spårplan — INS-bana (uppspelad) + position live

Tvärsnitt vid riggen — lidar (uppspelad)

0 m

sträckmeter

0 m

odometer (sim)

lidar pkt/s

–

närmaste objekt

–

inspelning

0 GB

lagrat

Nätverkskort — en NIC per ingång (datat är för intensivt för en delad)

Total inström: –

Lagrings-skydd — disk-full-larm

–

Automatiskt skydd: inspelningen stoppas innan disken blir full — ingen tyst avbruten mätning.

Anslutna enheter — heartbeat / ping

Odometer-tick: – GPS sekundpuls: –

Inspelningsfiler — växer = bevis på att det filmas

Tryck "Spela in" för att se filerna växa.

Riegl VUX ×2RIKTIG · RXP

PRR–

punkter/s–

Atlans A7 INSRIKTIG · ström

takt200 Hz

roll/pitch–

GNSS / PPSSIMULERAD

satelliter–

PPS-lås–

OdometerSIMULERAD

hastighet–

pulser/m2048

Kameror: 2 Ladybug + 2 FOMULSIM (väntar fil)

TidssynkPPS→PTP

offset–

källaGNSS-PPS

Hela kedjan körs på Linux/VPS: INS-banan och lidar-tvärsnitten spelas upp ur en riktig mätning (Fagersta C–Ombenning 2026-06-04), GPS-puls och odometer simuleras. Samma maskin som kör analysen kör insamlingen — proof of concept för ett Linux-mätsystem.